...очень много времени уделено правильной постановки руки на захват, такой постановке чтобы не закрепощалась кисть и предплечье.
Это очень важный момент для подвижности руки и броска. Также закрепощенные в напряжении руки не способны к движению и легки на травмы в любом единоборстве (растяжения и переломы)